《表1 ΔKp的控制规则表》
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模糊控制输入量e和ec采用相同模糊成员函数，如图8所示，输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd是采用如图9所示成员函数，相应的控制规则如表1、表2和表3所示，模糊语言变量为{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}，对应的模糊子集为{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，控制采用Mamdani推理法.
| 图表编号 | XD0089452800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.25 |
| 作者 | 王明、盛继新、丁飞、张邦基、文桂林、张农 |
| 绘制单位 | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室、上汽大众汽车股份有限公司、湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室、湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室、湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室、湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
