《表3 仿真结果：考虑轨迹安全的超快速交会逼近策略与控制》

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《考虑轨迹安全的超快速交会逼近策略与控制》

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从结果中可知，在保证逼近过程被动安全性的前提下，逼近过程所用时间约为文献[8]中所用时间的30%。因此，在初始相对位置不满足后上方条件时，采用偏置逼近策略同样可节省逼近过程所用时间。