《表4 纵向控制策略测试结果》

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《视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究》

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仿真过程中，通过切断传感器CAN总线信号模拟传感器故障。测试过程为：自车跟随主车稳定行驶，目标车间时距为2.2 s，自车进入弯道后，立即切断CAN总线信号，触发视觉失效条件下的控制策略，观测自车的运动响应。图11所示为测试用例1～3的初始状态和减速度响应，其他测试用例的纵向控制测试结果如表4所示。