《表1 卷积系数设计：面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别》

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《面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别》

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在本研究所提算法具体实施中，利用识别包围盒概念，讨论不同卷积系数对识别效果的影响.所构造的卷积系数长度均取9.卷积系数1依据三角函数创建，设权重与距离呈线性关系.卷积系数2依据非线性逻辑函数构建，设距离与权重为非线性关系.详细说明如表1所示.