《表2 算法运行时间对比：面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别》

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《面向视觉伺服的工业机器人轮廓曲线角点识别》

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为了更好地验证本研究所提算法相对于已有其他算法的优越性，对不同复杂度的形状轮廓曲线进行角点识别效果对比.在对比中选取卷积系数2.角点识别时间对比如表2所示.可以看出，识别效率较高的算法有G u o＿a l g o、F D＿a l g o、HS＿algo和本研究所提算法.进一步对这4种算法的识别效果进行对比，如图15所示.定义加权识别率F衡量识别效果：