《表1 数据表：项目驱动课堂模式在频率特性验证实验中的应用》

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《项目驱动课堂模式在频率特性验证实验中的应用》

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（2）实验设计通过Simulink仿真出动态结构图如图2所示。采用三个示波器分别观察输入信号、偏差信号、输出信号（反馈信号），改变其输入信号的频率分别观察记录，实验中注意由示波器观察输入信号时看到的是周期，可通过来转化，在观察偏差信号与反馈信号的波形时主要观察在同一频率下两者幅值之间的比值即和两者相位差∠B(jω）-∠E（jω），但是实验中观察到的为时域坐标图，可根据两者稳定滞后的峰值或者谷谷值之差Δ（t），通过公式算出φ（ω）即∠B（jω）-∠E（jω）。分别读出数据得到数据表1，通过描点绘图绘制出系统的Bode图。