《表2 低速重载实验转速数据》

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《基于水循环算法的开关磁阻电机性能优化》

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通过图12可以看出，除了自抗扰控制器对应的转速无法快速上升外，其它3个控制器均能较快上升，其中，WCA-WNN控制器上升速度最快．突加负载时，传统PI控制器和WCA-WNN控制器都能使转速快速回升，WCA-WNN控制器能够回到突加负载前的转速，而其它控制器或多或少都存在一些转速降落．可以看到，WNN控制器对于外部扰动的响应最不灵敏，经优化后的WCA-WNN能够对外部扰动进行快速的响应．转速变化的具体数据如表2所示，表格中转速降落指的是突加负载时转速的偏差值，转速静差指的是突加负载之前的稳定转速与额定转速的差值．