《表3 工况2低速轴扭角数据统计结果》

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《基于卡尔曼滤波的风电机组传动链扭振控制》

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图10为工况2下3种控制方法作用下低速轴扭角、低速轴扭角自谱密度和发电机功率的对比。表3为3种控制器作用下低速轴扭角和发电机功率的数据统计结果。从图10以及表3结果可看出，在16 m/s湍流风速下3种控制方法的低速轴扭角平均值相差很小，带通滤波和卡尔曼滤波控制的低速轴扭角标准差相较于无扭振控制分别降低18.9%和23.7%，带通滤波控制和卡尔曼滤波控制的低速轴扭角自谱密度在传动链固有频率1.70 Hz分别降为无扭振控制的4.35%和3.31%，2种扭振控制方法均能有效降低固有频率的扭振幅值。从自谱图还可看出卡尔曼滤波控制同时减弱了其他频率的振动。带通滤波和卡尔曼滤波控制的发电机功率平均值相较于无扭振控制分别降低0.348%和0.362%，发电机功率的标准差分别增加36.7%和29.4%，增加扭振控制器后由于叠加纹波电磁转矩，发电机功率波动变大，但平均值变化不大，因此对发电量无显著影响。