《表3 低速重载实验稳态转矩数据》

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图13为低速重载实验转矩图.表3为图13(c)对应的转矩数据.对突加负载时的转矩进行分析,外部扰动出现时,自抗扰控制器响应速度最慢,传统PI能够最快上升到新的稳态值,但是在之后存在一次降落.对稳定后的转矩脉动进行分析,WCA-WNN控制器的转矩脉动系数最小,为2.18%;WNN控制器的转矩脉动系数最大,为6.40%.可以看到,在负载转矩加大之后,WNN控制器已经无法对系统中的扰动做出反应,转矩脉动相对于其它控制器要更大些.