《表3 低速重载实验稳态转矩数据》
图13为低速重载实验转矩图.表3为图13(c)对应的转矩数据.对突加负载时的转矩进行分析,外部扰动出现时,自抗扰控制器响应速度最慢,传统PI能够最快上升到新的稳态值,但是在之后存在一次降落.对稳定后的转矩脉动进行分析,WCA-WNN控制器的转矩脉动系数最小,为2.18%;WNN控制器的转矩脉动系数最大,为6.40%.可以看到,在负载转矩加大之后,WNN控制器已经无法对系统中的扰动做出反应,转矩脉动相对于其它控制器要更大些.
图表编号 | XD00212267200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 金爱娟、苏俊豪、李少龙 |
绘制单位 | 上海理工大学光电信息与计算机工程学院、上海理工大学光电信息与计算机工程学院、上海理工大学机械学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |