《表7 高速轻载联合仿真稳态转矩数据》

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《基于水循环算法的开关磁阻电机性能优化》

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实际运行过程中的不确定因素对电机运行造成的影响比仿真时的更大一些，对比4.1小节及4.2小节的实验结果可以看出，由于Maxwell建立的电机模型要更接近于实际电机模型，基于实际电机参数的联合仿真的转矩脉动要比Simulink仿真的转矩脉动大．Simulink低速重载实验中，传统PI控制器及WCA-WNN控制器的转矩脉动系数分别为3.32%，2.18%；高速轻载实验中，传统PI控制器及WCA-WNN控制器的转矩脉动系数分别为6.56%，4.23%．根据表6及表7可以看到联合仿真低速重载实验中，传统PI控制器及WCA-WNN控制器的转矩脉动系数分别为7.25%，3.04%；高速轻载实验中，传统PI控制器及WCA-WNN控制器的转矩脉动系数分别为9.02%，6.47%．可以看到，无论是在Simulink仿真中还是在联合仿真中本文所提出的方法都比其它方法更有效．