《表5 高速轻载实验稳态转矩数据》

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图15为高速轻载实验转矩图．表5为图15（c）对应的转矩数据，在同样的区间范围之内，自抗扰控制器的转矩脉动最大，转矩脉动系数为7.29%；WCA-WNN控制器的转矩脉动最小，转矩脉动系数为4.23%．可以看到，在高速轻载实验中，除了自抗扰控制器外均能有一个较好的性能；低速重载实验中，各个控制器的性能相较于轻载实验都有所降低，其中，WNN控制器不仅转速无法到达额定值，转矩脉动还增加了许多．