《表5 高速横摆角速度稳态值》

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《多轴转向商用车转向模式分析与研究》


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从表5可以看出:第1轴转角为5°,车速分别为70 km·h-1、75 km·h-1、80 km·h-1时,随车速增大模式5和FWS模式横摆角速度稳态值逐渐增大,而模式4逐渐减小,同时相比于FWS模式,模式4在3个车速值的下降率分别为10%、15%、20%,模式5下降率为3%、7%、11%;车速为80 km·h-1,第1轴转角分别为5°、4°、3°时,随转角增大,3种模式的横摆角速度稳态值均增大,与模式4相比,模式5在3个转角值的升高率分别为11.7%、11.8%、12.3%,FWS模式升高率为17.5%、21%、23%;综合分析,模式4改善了车辆高速的操纵稳定性能。