《表1 模糊控制表：低速时直接转矩控制系统磁链观测器的改进研究》

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《低速时直接转矩控制系统磁链观测器的改进研究》

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E、EC和θc定义模糊子集为{PL、PS、ZO、NS、NL}，根据低速运行状态选取输入输出量的范围。E、EC范围为（-10，10），θc范围为（-π/3，π/3）。模糊控制器采用mamdani算法，每条规则都用E、EC和θc来描述[7]。模糊控制表如表1所示。