《表2 转台工况：新型动静压差速转台低速运动平稳性实验研究》

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《新型动静压差速转台低速运动平稳性实验研究》

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图5是转台在表2工况下光栅输出的一段原始信号，采样频率为0.4 MHz。可以看出，信号中含有严重的干扰噪声。在时域内，对光栅输出的原始信号进行中值滤波和限幅，得到光栅信号如图6所示。