《表2 3种控制器的仿真参数Table 2 Simulation parameters of three controllers》

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《基于输入成形的太阳能帆板自适应滑模控制》

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为了说明本文所提控制策略的有效性，现对比例-积分-微分控制策略（PID）、自适应滑模控制策略、自适应滑模控制与输入成形相结合的控制策略这3种情况进行仿真。其中，PID控制采用位置-转速-电流三闭环控制结构，参数通过根轨迹方法设计；ASMC的参数通过经验选取；控制器参数如表2所示。