《表1 不同测量模式下NRTK测量结果与已知坐标对比/cm》

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《徐盐铁路NRTK定位精度研究与应用分析》

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将不同模式下RTK测量的结果与全站仪所测的坐标结果作差，结果如表1所示，每个点的点位互差如图4所示，可以看出，GPS单模NRTK点位互差最大为4.0 cm，最小为0.5 cm；GPS+BDS双模NRTK点位互差最大为3.0 cm，最小为0.9 cm；GPS+BDS+GLONASS多模NRTK点位互差最大为3.3 cm，最小为0.8 cm。利用式（2）计算得到GPS单模NRTK外符合中误差为2.4 cm；GPS+BDS双模以及GPS+BDS+GLONASS多模NRTK外符合中误差均为2.0 cm，由此可知，GPS+BDS双模以及GPS+BDS+GLONASS多模的定位精度高于GPS单模。