《表1 预制柱套筒和插筋坐标测量与设计要求对比结果表》

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《BIM放样机器人在装配式构件安装定位中的应用》

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设A点中心点为坐标原点，A-J轴为X轴，A-D为Y轴，利用放样机器人测量得出其它各个坐标点的坐标。B，C，D，…，L中心点坐标分别为（x B，yB)，（x C，yC），（x D，yD），…，L(x L，yL）。同理，可以测量出柱顶插筋位置B'，C'，D'，…，L'中心点坐标分别为（xB'，yB'），（xC'，yC'），(xD'，yD'），…，（xL'，yL'）。为了减少测量的偏差，对每个点位置测量3次取平均值。测量的结果填入表1，计算偏差详见表2。