《表1 不同角度下的柑橘识别准确率》

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《果树重建与果实识别方法在采摘场景中的应用》

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统计了20组柑橘树成熟柑橘的识别率（其中包含了前文中所提到A角度7张，B角度7张，C角度6张）的结果如表1所示，由表1可知A角度下的识别准确率达94.7%，B角度下的识别准确率达96.3%，C角度下的识别准确率达92.9%，三种不同角度下的平均准确识别率达94.72%。