《表1 道路障碍物识别结果》

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《多形态几何约束的道路障碍物检测新方法》

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本文对道路障碍物识别结果进行分析，通过比较不同实验对象的检测结果，最终获得如表1所示的实验数据。根据实验数据可知，由于在仿真监控视频中环境干扰较少，道路障碍物识别算法能够实现较高精度的遗撒物识别及违规停止车辆的识别。而实际采集的道路监控视频中存在光照变化、摄像头干扰及成像系统自身造成的干扰等多种噪声，因此实验过程中出现误识别、漏识别等现象，但本文所使用的道路障碍物识别算法整体上能够满足识别率技术要求。