《表6 识别结果：基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别》
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参考Holdout验证方法，总样本中的34%被随机选择作为检验样本，即换道检验样本为140个，车道保持检验样本为280个.由于似然概率太小不便比较，故对概率值取对数.部分结果如表6所示.
| 图表编号 | XD00126566800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 徐婷、温常磊、张香、李宝文、王健、张亚坤 |
| 绘制单位 | 长安大学汽车学院、长安大学汽车学院、长安大学汽车学院、北京交通大学交通运输学院、长安大学汽车学院、长安大学汽车学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
