《表2 数据统计说明：基于GMM-CHMM的城市道路换道行为识别》
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最终将方向盘转角θ、转向角速度ω及相对安全距离比δ作为换道行为特征参数.θ和ω是车载参数，δ是车辆前后位置参数，结合两种类型参数构建CHMM模型，可以提高模型的鲁棒性.
| 图表编号 | XD00126567200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 徐婷、温常磊、张香、李宝文、王健、张亚坤 |
| 绘制单位 | 长安大学汽车学院、长安大学汽车学院、长安大学汽车学院、北京交通大学交通运输学院、长安大学汽车学院、长安大学汽车学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
