《表8 基于LGBM的换道行为风险识别》

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《基于轨迹数据的危险驾驶行为识别方法》

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从表8可以看出，频域特征在换道行为的风险识别率普遍优于时域特征。对于小车而言，随着特征参数的增加，模型的识别率越高，最高可达87.25%。对于大车而言，由于受到样本数量的限制，所以识别率并不会随着输入特征参数的增加而增加，最高识别率为89.74%。基于以上危险行为的识别结果，考虑本文2.3节中评价驾驶员危险驾驶的3种情况，最后得到危险驾驶的识别率最高可达93.62%。