《表1 仿真参数设定:一种高效的大监控区域移动目标追踪算法》

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《一种高效的大监控区域移动目标追踪算法》


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式中:为在参考位置点Pl接收到的来自锚节点Si的信号强度,也是参考位置点Pl指纹信息向量中的第i个元素;ρT为初始功率;η为路径损耗因子,根据室内环境的差异,一般设为2~4;为参考位置点Pl与锚节点Si的欧氏距离;由于O-H模型通常适用室外环境,针对室内存在人员走动,多径传播,障碍物等因素,用均值为0、方差为σ2的高斯随机变量Xσ来模拟引起的RSSI值的扰动。仿真参数设定见表1。