《表4 小车和大车的驾驶行为风险标记结果》

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《基于轨迹数据的危险驾驶行为识别方法》

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本文利用K-均值聚类算法，对跟驰和换道行为进行风险标记，分为2类，分类结果见表4。基于跟驰行为和换道行为的风险评估结果，对驾驶人的整体驾驶行为进行评估，分为安全和危险。出现以下3种情况，则认为驾驶人处于危险驾驶状态：（1）连续执行多种危险型驾驶行为；（2）连续换道行为；（3）执行单种危险型行为的持续时间超过1min。基于以上原则，样本中89个小车处于危险驾驶状态，23个大车处于危险驾驶状态。本节为下文中建立危险驾驶行为识别模型提供了样本标记。