《表8 安全状态计算结果：基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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《基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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由此可见，TTC表示的是发生碰撞的紧急程度[29]，MTC表示的是碰撞的可能性及其严重程度。将TTC大于0s小于5s的状态定义为紧急状态，其他为非紧急状态，将MTC小于1定义为严重状态，MTC大于1则定义为非严重状态。则可以将所有的状态划分为4种类型，分别是严重-紧急状态、严重-非紧急状态、非严重-紧急状态、非严重-非紧急状态。分别计算每种状态所占的百分比，结果见表8。