《表6 针对跟驰行为和换道行为的关键特征参数排序》

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《基于轨迹数据的危险驾驶行为识别方法》

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注：cA2(v）为跟驰速度v的二层小波系数；cD1(vver）为换道过程中纵向速度的一层细节系数；其他同。

为了解不同特征参数个数对识别模型的影响程度，选择危险驾驶行为判别最优特征参数，本文分别针对跟驰和换道行为，采用SVM-REF算法对时域和频域提取的特征参数进行排序，如表6所示。通过SVM-REF算法可知，针对跟驰行为，在时域特征中，车辆的跟驰速度v、前后车间隔d的特征参数所占的权重较大；在频域特征中，同样是这2个轨迹特征的小波近似系数cAx更能体现出跟驰行为的特性。针对换道行为，时域特征中车辆的纵向速度vver，本车道内的前后车间距d1和速度差vdiff1更能体现出换道行为的危险程度；在频域特征中细节系数cDx更能体现出换道行为的特性。