《表3 换道时间长度统计结果》

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《基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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对换道执行阶段的数据进行统计分析，执行阶段的平均时间长度是6.09s，最小值为3.33s，最大值为12s，而文献[4]得出的平均换道时间为3.82s，主要是由于两者统计的道路类型不同，并且对于换道的起终点判定方式有所区别，文献[7]基于NGSIM的数据统计了美国某高速公路的平均换道时间长度，在速度为54～72km·h-1的范围内时，平均换道的时间长度为6.84s，与本文的计算结果较为接近，具体统计结果见表3。