《表1 数据样式：基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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《基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性》

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由于部分车辆颜色与路面接近等原因，存在轨迹跳跃的现象，因此需要对获取的数据进行降噪平滑，排除异常数据。速度精度方面，通过在试验车上搭载GPS获取车辆的真实行驶速度，与视频中提取的速度值进行对比，得出速度误差在±2km·h-1的范围之内。最终从无人机视频中获取的数据包括每辆车的唯一编号，帧号，纵向、横向坐标，车道位置，车型，速度以及加速度，总共8种类型的数据，表1为从视频中获取的数据样式。该数据为向东行驶，内侧车道统计数据。