《表1 障碍物识别系统性能》

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《泊车机器人障碍物视觉识别系统研究》

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通过9组实验得出的结果可知，该系统在2 600mm距离处测距精度较高。随着实际距离的增大或减小，测距精度都呈现下降趋势；该系统通过GPU加速能够在100ms内完成对目标障碍物的快速识别，识别效率可满足泊车机器人障碍物识别要求，系统性能分析如表1所示。