《表2 障碍物检测系统性能》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于双目视觉的泊车机器人障碍物检测系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过8组实验结果可知，该系统在1 400 mm～2 100 mm距离内测距误差在50 mm内，系统平均耗时0.463 s，可满足泊车机器人对障碍物检测的实时性与精度要求，系统性能分析见表2。