《表2 1 主要障碍物检测方法的优缺点对比》

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《农业机械导航技术研究进展》

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农机在农田作业时，可能遇到多种障碍目标，如运动的人、其他农机等。目前，常用于图像中障碍目标检测的方法有阈值分割法、背景差分法、帧差法、光流法以及机器学习等方法。上述方法在障碍物检测方面的主要优缺点如表21所示。