《表1 4 农田环境感知传感器及性能分析》

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《农业机械导航技术研究进展》

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农田是典型的非结构化环境，具有地面不平整、障碍物种类多等特点，增加了传感器环境感知、障碍物检测与识别、避障行为决策等环节的难度。农田环境感知传感器及性能分析如表14所示。