《表2 实验对比结果：结合立体视觉与超像素技术的道路障碍物概率检测》

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《结合立体视觉与超像素技术的道路障碍物概率检测》

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为了进一步评估本文方法的检测率，与文献[2]和文献[7]的方法进行了对比实验。为了方便对比，在KITTI数据集中选择了20对有汽车的图像，并将汽车作为目标障碍物进行检测。本文方法采用可信概率数据，概率大于0.5即确认为目标障碍物。实验结果取均值，对比情况如表2所示。