《表1 各算法障碍物检测结果》
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《一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法》
由此可知，Ptp正检率越高，效果越好；Pfp误检率与Pmd漏检率越高，效果越差．3种算法在数据集下的结果如表1所示．
| 图表编号 | XD00134286200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.01 |
| 作者 | 李炯、赵凯、张志超、朱愿 |
| 绘制单位 | 陆军军事交通学院、陆军军事交通学院军事交通运输研究所、陆军军事交通学院军事交通运输研究所、陆军军事交通学院军事交通运输研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
