《表2 不考虑障碍物影响情况下的算法测试结果》

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《复杂边界田块旋翼无人机自主作业路径规划》

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不考虑障碍物影响时，从表2中数据及图8所示计算实例典型结果截图可以看出，本文算法能够处理各种复杂边界形状类型的田块，这些田块的边界形状复杂程度明显高于现有可查的相关文献中的算法实例，同时对于作业方向的优化是自动完成的，有别于现有商用无人机自带处理软件（包括Mission Planner）需要用户人工指定设置。