《表3 各算法的检测结果》

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《基于改进SSD的多目标零件识别系统研究》

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实验阶段使用SSD算法和MDSSD算法对同类零件和多类零件进行对比，不同种类的机械零件使用不同的颜色框进行识别。对于单张图片的同类零件，SSD算法在检测比较小的机械零件时会出现漏检和误检的现象，而MDSSD就能很好地解决这个问题（见图4a～图4c）；对于单张图片的多类零件，MDSSD算法置信度较高，分类更准确（见图5a～图5c）。各算法的检测结果见表3。