《表3 本文算法中各模块的检测精度和速度》

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《基于双阈值-非极大值抑制的Faster R-CNN改进算法》

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比较表3中的第1～3行可以发现，使用本文所提出的DT-NMS算法，比Faster R-CNN算法的mAP提升1.1%，速度也比Faster R-CNN算法稍快一些。同时，能够在平均准确度mAP上与soft-NMS算法基本相同。结合表2可以看出，本文算法的重复检测率远低于soft-NMS算法，说明DT-NMS算法在减小同一目标的重复检测这一问题上表现得更好。