《表3 TT100K下检测精度和检测速度》

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《基于U-Net定位优化的交通标志识别网络》

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运行时间是交通标志检测系统中的重要指标。对于TT100K数据集，表3中对比了不同深度网络的运行时间，其中YOLOv3的检测速度最快，每张图像的执行时间为39.4 ms。提出的检测网络的运行时间仅次于YOLOv3，而且检测精度远高于其他3个检测网络，实现了87.57%的m AP，每个图像的平均执行时间为44.4 ms。