《表3 不同k值下水下目标检测速度》

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《不平衡数据集下的水下目标快速识别方法》

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由于模型将聚类得到的k个初始候选框平均分配到3个不同尺度的特征图上进行检测，因此分别在k值为3、6和9的条件下测试算法对水下目标的检测精确度和检测速度，输入图像的尺寸调整为608×608，实验结果如表3所示。