《表4 不同输入图像尺寸的水下目标检测速度》

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《不平衡数据集下的水下目标快速识别方法》

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由表3可知，随着k值增大，每个检测尺度上的候选框数目增多，目标检测召回率增加，检测精确度增大，但模型的复杂度也逐渐增加，检测速度下降；当k值达到6后，检测速度降低而检测精确度的提升不明显，与图2的结果一致。为确定输入图像尺寸大小对检测精确度和速度的影响，在k为6的情况下，对4种YOLOv3模型的水下目标检测速度进行测试，测试包含4种不同的检测图像尺寸，分别为608×608、544×544、480×480、416×416，测试结果如表4所示。