《表1 水下图像数据集检测结果对比》

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《基于水下机器人的海产品智能检测与自主抓取系统》

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目前，比较主流的检测算法在水下图像数据集上的检测效果对比如表1所示。SSD300[9]、YoLov3[19]、DSOD[1]的检测速度都能够达到10帧/s以上，其中YoLov3[19]检测速度最快，DSOD[1]的检测效果最好。