《表5 GTSDB下与传统方法检测精度和检测速度》

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《基于U-Net定位优化的交通标志识别网络》

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表4展示了在GTSDB数据集下的实验结果。与其他几个深度网络的检测AP对比，除YOLOv3和Ours外的其他网络实验数据来源于文献[18]。提出的检测网络能够检测4类交通标志，且每类的检测表现都优于其他网络。与YOLOv3相比，提出的网络在每个类别都实现了性能提升，尤其对Other类提升最大。除了与深度网络相比，表5中还展示了与传统方法的对比数据。采用AUC作为准确性评价指标。提出的网络在检测准确性方面实现了与ROI+HOG+SVM[19]方法相当的性能，但运行时间约为它的1/3。总体来看，提出网络的表现更佳。