《表1 各匹配算法检测结果比较》
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《基于改进图像匹配算法的水电站门式起重机大车视觉定位系统》
为便于对比算法的优缺点,仅采用基于SSDA算法的灰度匹配算法记为SSDA,仅采用基于ORB特征和Hausdorff测度的特征匹配算法记为ORB-H,本文所提方法记为SSDA-ORB-H。被搜索图像尺寸为512×512,模板图像尺寸为206×92,实验结果如表1和表2所示。表1结果表明,当被搜索图像的亮度发生变化时,基于灰度的匹配与基于特征的匹配都能够成功匹配模板;当模板图像出现扭转或是尺寸的改变时,基于灰度的匹配则不再成功匹配模板。表2结果表明,采用灰度与特征相结合的匹配算法能够显著地提高匹配速度。
图表编号 | XD006235900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 向海、胡晓兵、吴孟桦、李航 |
绘制单位 | 四川大学制造科学与工程学院、四川大学制造科学与工程学院、四川大学制造科学与工程学院、四川大学制造科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |