《表1 集卡定位系统设备布置》

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《2D激光扫描仪在自动化轨道式集装箱门式起重机集卡定位中的应用》

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集卡定位系统处理器安装在机上电气房柜内，扫描仪安装在海陆测下横梁处，安装位置要靠近车尾位置，扫描仪的扫描范围内不能有障碍物存在，否则会影响定位精度。LED箭头显示屏安装在集卡车头的前侧，方便司机看清显示牌的指令。集卡定位系统设备布置如表1所示。激光扫描仪布置如图1所示。LED显示屏布置如图2所示。