《表2 天线沿机身布置定位结果》

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《微小型无人机单站无源交叉定位》

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在进行交叉定位的前期，由于测向线之间的夹角β值太小，测量数据中存在着一些明显的误差点，在对数据点进行拟合计算的时候，为避免坏点影响，我们选择健壮性稳健回归分析对数据进行处理，表1，表2，图6及图7是部分仿真定位结果。