《表1 搬运规划对比：无人钢材仓库智能起重机路径规划》

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《无人钢材仓库智能起重机路径规划》

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定位启发式过程为放置货物时，根据某些规则为每个位置即堆场分配一个值；再根据最佳分类构建一个候选货位列表，但这取决于采用哪一种的启发法；从这个列表中，随机选择一个来堆放货物。如图2所示，要将堆场1和堆场2中的B和E取出交货，采用以下表1中表示的两种搬运规划，可比较它们的搬运次数。