《表1：三种群智能优化算在路径规划中优缺点对比》

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《群智能优化算法在路径规划中的应用》

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在群智能理论中，每个个体需要根基自我及周围环境信息来自动改变自己的行为轨迹，不断进行自我优化局部行为的操作，然后根据不同个体之间行为数据的交互，进而得出群体智能的优化方向。群体智能优化算法具有并行式、分布式、自我组织性的优势，已经成功运用在函数优化算法领域中，并对机器人移动路径规划具有良好的导航意义，是在传统路径规划方法上的一次巨大变革，大大提升了算法的精确度和性能。