《表1:RTX-51任务的五个状态》

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《基于嵌入式操作系统RTX-51的单片机多任务编程》


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其中,参数event_sel可以是K_TMO(超时时间)、K_IVL(时间间隔事件)、K_SIG(信号事件)或其组合,参数ticks为等待事件的时间间隔数。