《表1 访谈对象信息统计：一种障碍物检测移动节点定位算法研究》

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《一种障碍物检测移动节点定位算法研究》

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本文利用MATLAB平台，通过障碍物对锚节点信号遮蔽的数学模型构建算法运行的场景，对BDMCL算法进行仿真实验．待定位节点和锚节点移动模型为模拟运动轨迹更为平滑的Markov Waypoint Mobility Model[21]，障碍物移动模型为模拟运动轨迹更为随机的Random Waypoint Mobility Model[21]．若无特别说明，节点与障碍物均随机部署且自由运动．仿真实验的默认参数设置见表1.