《表3 各速度等级的障碍物识别制动距离对照表》

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《超高速公路安全平曲线半径研究》

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需要指出的是，普通小汽车和自动驾驶小汽车采取的决策原理不同，故障碍物识别经历时间也不同。《公路路线设计规范》（简称《规范》）规定，普通小汽车制动反应的时间t1取值2.5s，但自动驾驶汽车基于智能驾驶系统反应时间更短，t1取值0.2s。根据Burckhardt的研究，t2取值0.2s；根据Fanbro等的研究，amax取值3.4m/s2。主要服务于自动驾驶汽车的超三级高速公路的制动距离计算区别于超一级、超二级，忽略人为主观因素的影响，最高行驶速度即为设计速度。对各等级超高速公路对应的不同行驶速度车辆的障碍物识别和制动距离进行计算，结果见表3。